Ледно пењање је дисциплина која обухвата пењање стрмих ледених формација (водопади, стене и литице чије су површине покривене ледом). Постоји 4 врсте леда, а тежина успона је технички степенована (независно од врсте леда). За пењање се користе специјалне алпинистичке алатке за лед. У овој дисциплини организују се такмичења (брзинско и тежинско) које УИАА кандидује за листу следећих Зимских олимпијских игара. У овој дисциплини, у недостатку леда развила се дисциплина тзв. сувог пењања (дрy тоолинг) са симулирањем леда и пењањем у стени и вештачким конструкцијама од дрвета и других материјала.